現(xiàn)在社會電動平車已經(jīng)成為工廠一種運輸工具，關(guān)系到流程的正常運轉(zhuǎn)，其牢靠性非常重要。目前，電動平車的供電方式普通有以下3種：
(1)滑觸線供電。(2)卷簡供電。(3)低壓軌道供電。但假如運輸間隔較長或需求鱔天運輸時，上述3種供電方式均有其缺乏之處。蓄電池牽引電動平車不需求銜接電纜，故它能夠便當(dāng)?shù)剡^跨(穿過門吊堆放場地)，不會毀壞路面整體性，不需求思索電纜被碾壓;由于動力在車內(nèi)，故能夠露天作業(yè)。隨著蓄電池技術(shù)的進(jìn)步，其工作壽命不時增加，價錢不時降落，應(yīng)用普遍。
控制計劃設(shè)計電動平車
以100t蓄電池牽引電動平車為例，為保證起動轉(zhuǎn)矩大，過載才能強(qiáng)，其牽引電機(jī)選擇串勵直流電機(jī)DC 75V10kw，配置的電源為牽引式蓄電池(VCDH580，2V。共計40塊)，放置在電動平車的底部，并做好相應(yīng)的防護(hù)。采用美國通用公司消費的科蒂斯直流調(diào)速器對蓄電池牽引電動平車走行停止調(diào)速，并設(shè)有過電壓及欠電壓維護(hù)，當(dāng)電壓過低時。調(diào)速器使車輛減速運轉(zhuǎn)，同時經(jīng)過電壓表提示駕駛員及時充電，防止了蓄電池的過放電，延長蓄電池的運用壽命。
1.1科蒂斯直流調(diào)速器
科蒂斯直流調(diào)速器是20世紀(jì)末期開展起來的，它使電動平車的控制愈加便當(dāng)、牢靠，在中小型電動平車上有很好的應(yīng)用前景。調(diào)速器普通需與主接觸器等其它輔助硬件組裝成電控系統(tǒng)，并與加速器一同完成對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。
1.2起動
直流電機(jī)的起動是指電機(jī)接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)的過程。起動霎時，起動轉(zhuǎn)矩和起動電流分別為：動化工程設(shè)計工作。起動時由于轉(zhuǎn)速為o，電樞電動勢為0，而且電樞電阻很小，所以起動電流值很大，因而直流電機(jī)普通不允許直接起動?？频偎怪绷髡{(diào)速器在設(shè)定的較小的電流下能夠平穩(wěn)起動。
蓄電池牽引電動平車應(yīng)用手持操作器停止起動操作。手持操作器上的控制開關(guān)用來接通控制電源，方向選擇開關(guān)用來選擇牽引車的運轉(zhuǎn)方向。順時針旋轉(zhuǎn)手持操作器上的調(diào)速手柄，主接觸器通電閉合，電機(jī)接電開端旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速增加;逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)速手柄，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，旋轉(zhuǎn)到終點時，主接觸器斷電釋放，電機(jī)中止旋轉(zhuǎn)，電動平車走行中止。
1.3制動
蓄電池牽引電動平車的準(zhǔn)確停車也是控制的一個重要方面。這里我們采用的是調(diào)速器和電磁制動器相分離的制動方式，其應(yīng)用效果明顯。經(jīng)過調(diào)速器自身的制動功用加上電磁制動器抱閘的作用，使電動平車制動間隔短，完整滿足工位請求。為節(jié)約蓄電池電量，電磁制動器選用節(jié)能型制(動器動作電流為3A，堅持電流為o.02A)。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)的同時電磁制動器“制動起動”和接觸器“制動維持”接觸器動作，使剎車機(jī)構(gòu)翻開。當(dāng)動作2s后，“制動起動”接觸器釋放，“制動維持”接觸器繼續(xù)吸收，使電磁制動器以一個很小的電流繼續(xù)工作。
1.4充電
選用智能型充電機(jī)對蓄電池停止充電。充電時，該充電機(jī)可對蓄電池電流和充電時間做智能控制(完成3階段充電，即恒流一恒壓一恒流自動轉(zhuǎn)換)，防止蓄電池在大電流的狀況下充放電，以及蓄電池極板的變形、硫化、活性物質(zhì)零落等毛病，延長了蓄電池的運用時間。經(jīng)過對蓄電池性能的初步理解(廠家的測試)，它的運用壽命估量如下：
(1)當(dāng)蓄電池100%深度放電后再充電，可循環(huán)運用100～200次。
(2)當(dāng)蓄電池70%深度放電后再充電，能夠循環(huán)運用300～600次。
(3)當(dāng)蓄電池50%深度放電后再充電，能夠循環(huán)運用500～1000次。
(4)當(dāng)蓄電池30%深度放電后再充電，能夠循環(huán)運用1000～2000次。
由此可知，不要等到蓄電池完整沒電后再充電。普通蓄電池運用只需契合以上第(3)或第(4)種狀況，蓄電池就可循環(huán)充放電1 ooo次以上，其運用壽命可在3年以上。
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